在對激光測距傳感器進(jìn)行選型之前，我們有必要對激光測距傳感器的基本特性了解一下。激光測距傳感器是利用激光精確測量目標(biāo)距離的傳感器，目前大多數(shù)激光測距傳感器采用基于相位的測距方法，精度為1毫米，適用于各種高精度測量應(yīng)用如設(shè)備定位，測量料包的料位，測量傳送帶上的物體距離和物體高度等。下面一起來了解激光測距傳感器選型攻略。
一、確定數(shù)據(jù)輸出形式。
激光測距傳感器有數(shù)字輸出型、模擬輸出型、開關(guān)量輸出這三種數(shù)據(jù)輸出形式。
1.數(shù)字輸出型
數(shù)字輸出型激光測距傳感器主要包括RS232、RS485、無線傳輸三種輸出形式。根據(jù)實際傳輸?shù)耐ㄐ啪嚯x和地形復(fù)雜性選擇具體的數(shù)字輸出類型。
RS232輸出一般適用于10米以內(nèi)的近距離傳輸，抗電磁干擾能力弱；RS485輸出適用于遠(yuǎn)距離傳輸，一般不大于1000米，抗電磁干擾能力強；無線傳輸適用于復(fù)雜地形。
2.模擬輸出型
模擬輸出型激光測距傳感器輸出為：模擬電流4-20ma，或模擬電壓0-10V。輸出電流或電壓隨距離實時變化，模擬量與距離值一一對應(yīng)。如果測距傳感器JGS-30A的測距范圍為0.2-30米，則默認(rèn)為0.2米（200mm），20ma為30米（30000mm）。輸出電流I與距離L的對應(yīng)關(guān)系為：
L=(I-4)/δi+200(其中δi=(20-4)ma/(3000-200)mm
其中，模擬量的起止點，如4ma或20ma對應(yīng)的距離值，也可根據(jù)用戶要求提前設(shè)置（用戶不能自行更改），或保留用戶自行設(shè)置的接口（需要使用專用設(shè)置軟件）。
3.開關(guān)量輸出。
開關(guān)量輸出激光測距傳感器可支持最多兩組繼電器開關(guān)輸出，分別對應(yīng)兩個預(yù)設(shè)距離值。當(dāng)測量距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時，相應(yīng)的輸出端斷開。其中，預(yù)設(shè)距離值可根據(jù)用戶要求提前設(shè)置（用戶不能自行更改），或保留接口（使用特殊設(shè)置軟件）。
二、確定重要參數(shù)
測量精度、有效量程、采樣頻率是激光測距傳感器選型過程種三個重要參數(shù)。
1.測量精度。
根據(jù)實際使用情況，確定傳感器長期穩(wěn)定測量所需的精度。精度的選擇是基于足夠的原則，不需要追求過高的精度。
2.有效量程。
激光測距傳感器是一種光學(xué)測量儀器，其實際測程和精度會受到環(huán)境條件的影響。因此，由于應(yīng)用的環(huán)境條件不同，在標(biāo)準(zhǔn)條件下實際實現(xiàn)的測程和測量范圍可能不同（標(biāo)準(zhǔn)測量范圍一般是指在室內(nèi)條件下測量的最大小/最大測量范圍，以儀器后端面為基準(zhǔn)，白墻為目標(biāo)）。以下條件可能會影響測量范圍：
縮短測程的因素會影響增加測程的因素。
被測目標(biāo)明亮、光滑、漫反射強的物體(鏡面材料會全反射，不宜使用)
暗淡、粗糙、暗淡的物體，如白紙，或特殊的擴(kuò)展反射板(可選)。
如黑絨布、煤灰、磚墻等。
清潔空氣顆粒的空氣灰塵.霧.暴雨.暴風(fēng)雪。
在黑暗的陽光強度環(huán)境中，或在室外環(huán)境中增加遮陽罩，盡量讓儀器背對陽光等目標(biāo)，儀器面對太陽等。
激光在目標(biāo)表面的返回（漫散射、非全反射）效果越好，測量范圍越遠(yuǎn)。如果激光的亮度超過周圍環(huán)境的亮度（如室內(nèi)或黃昏），也可以增加測量范圍。在條件較差的工作環(huán)境中（如在烈日下測量），應(yīng)盡量減少雜光干擾，避免陽光直射鏡頭，應(yīng)與激光反射板一起使用。
結(jié)合上述因素，在選擇傳感器量程時，應(yīng)根據(jù)實際使用環(huán)境留出足夠的余量。
3.采樣頻率。
也就是說，傳感器每秒可以測量可以測量的不同距離數(shù)據(jù)的次數(shù)。測量目標(biāo)是否移動以及速度也會影響測量效果。如果測量運動目標(biāo)，為了及時反映目標(biāo)的距離信息，需要選擇測量頻率較高的產(chǎn)品。目標(biāo)運動越快，所需傳感器的測量頻率越高。
需要注意的是，在一定的成本條件下，同一傳感器很難同時考慮上述三個參數(shù)。用戶通常需要根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇，優(yōu)先考慮*重要的核心參數(shù)，并可以適當(dāng)放寬其他參數(shù)的要求。
在選擇上述三個核心參數(shù)后，還需要根據(jù)傳感器的應(yīng)用場景和實際需要選擇所需的數(shù)據(jù)輸出類型。
三、確定應(yīng)用場景。
1.監(jiān)測應(yīng)用。
在此應(yīng)用中，激光測距傳感器只需承擔(dān)數(shù)據(jù)采集任務(wù)，及時采樣變化的距離或位移數(shù)據(jù)，并將測量數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)缴衔粰C。數(shù)據(jù)記錄和處理由專用上位機完成。如礦山挖掘深度監(jiān)測、橋面沉降監(jiān)測、液位檢測、雨量檢測、庫容檢測等。
選擇要點：首先選擇數(shù)字輸出產(chǎn)品，然后根據(jù)通信距離、通信接口類型等條件選擇具體的數(shù)字輸出形式。
2.監(jiān)控應(yīng)用。
在這種應(yīng)用中，激光測距傳感器不僅需要收集數(shù)據(jù)，還需要根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)不斷確定距離。并根據(jù)判斷結(jié)果給出控制信號輸出，以指揮執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行控制。如防撞控制、自動車庫控制、塔吊起重控制、智能倉庫駕駛控制等。
選擇要點：根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)備類型選擇輸出形式。如果設(shè)備由PLC（可編程邏輯控制器）控制，建議選擇模擬輸出類型。其他控制設(shè)備通常選擇開關(guān)量輸出產(chǎn)品。
3.綜合應(yīng)用。
上述兩種類型的綜合應(yīng)用不僅需要記錄或存儲數(shù)據(jù)，還需要控制其他設(shè)備。
選型要點：綜合考慮上述兩種應(yīng)用的選型要點。
四、確定特殊需求
確定好了激光測距傳感器輸出形式及核心參數(shù)后，我們還要根據(jù)實際的應(yīng)用場景來確定是否需要一些特殊的需求，如保護(hù)等級、防爆等級、防電磁干擾、定制激光波長、電纜長度、擴(kuò)展溫度范圍、調(diào)整電源電壓、是否需要多個設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)模式等。如果有特殊的需求可以和廠家說明，廠家將根據(jù)您的需求進(jìn)行定制。
摩天射頻專注測距傳感器已經(jīng)十幾年了，在激光測距傳感器的選型上比較有心得，大家有不懂的也可以向我們的專業(yè)的技術(shù)人員咨詢，希望能夠幫助到大家。
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